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→Accès : 45mn (sans navette)
Depuis Millau prendre direction de la Roque Sainte Marguerite (gorges Dourbie), puis dans le village tourner à gauche direction "Montpellier le vieux" et suivre la petite route jusqu'à un pont. Se garer avant le pont. On peut checker les posés dans la montée. Prendre le sentier balisé en jaune qui part au dessus du pont (rive gauche). Rejoindre le plateau de Roquesaltes (30mn) en passant sous la grand arche de pierre. Suivre vers le sud le panneau "corniche de Rajol 0,8km". A un autre embranchement suivre "corniche de Rajol 0,4km".
Partie finale où il faut avoir du nez.
Rejoindre le bord de la corniche coté droit en descendant (facile) tracé jaune, puis en laissant à gauche le chemin qui passe sous une petite arche. Rejoindre facilement à l'opposé (coté Ouest) une grande terrasse, l'exit est au bout au pied d'un arbre.
[[Fichier:Nid-dragon-carte.png|400px|right]]
